Arduino uno board Code for Ultrasonic sensor with relay

Arduino UNO Board Code For Ultrsonic Sensor with Realy and LED Pin for High and LOW Demo

#define echoPin 7
#define trigPin 8
#define LEDPin 12
int relay1=2;
int relay2=3;
int relay3=4;
int relay4=5;
int i=1,s;
int a=10,b=10,c=10,d=10;
int maximumRange = 200;
int minimumRange = 0;
long duration, distance;

void setup()
{
 Serial.begin (9600);
 pinMode(trigPin, OUTPUT);
 pinMode(echoPin,  INPUT);
 pinMode(relay1,  OUTPUT);
 pinMode(relay2,  OUTPUT);
 pinMode(relay3,  OUTPUT);
 pinMode(relay4, OUTPUT);
}

void loop()
{

 digitalWrite(trigPin, LOW);
 delayMicroseconds(2);

 digitalWrite(trigPin, HIGH);
 delayMicroseconds(10);

 digitalWrite(trigPin, LOW);
 duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
 distance = duration/58.2;
switch(i)
{
  case 1:
  {
    while(a<1000)
      {
        digitalWrite(relay4,LOW);
         digitalWrite(relay1,HIGH);
       
         while(distance<5)
         {
           digitalWrite(relay1,LOW);
           delay(1000);
           s=2;
           a=1000;
             break;
         }
         delay(100);
         a=a+100;
      }
      s=2;
      a=100;
      break;
  }
      case 2:
   { 
      while(b<1000)
      {
        digitalWrite(relay1,LOW);
         digitalWrite(relay2,HIGH);
         delay(100);
         while(distance<5)
         {
           digitalWrite(relay2,LOW);
           delay(1000);
           s=3;
           b=1000;
             break;
         }
        delay(100);
         b=b+100;
      }
      s=3;
      b=100;
      break;
   
   }
   case 3:
   { 
      while(c<1000)
      {
         digitalWrite(relay2,LOW);
         digitalWrite(relay3,HIGH);
       
         while(distance<5)
         {
           digitalWrite(relay3,LOW);
           delay(1000);
           s=4;
           c=1000;
             break;
         }
         delay(100);
         c=c+100;
      }
      s=4;
      c=100;
      break;
   }
   case 4:
 {   
      while(d<1000)
      {
        digitalWrite(relay3,LOW);
         digitalWrite(relay4,HIGH);
       
         while(distance<5)
         {
           digitalWrite(relay4,LOW);
           delay(1000);
           s=1;
           d=1000;
             break;
         }
         delay(100);
         d=d+100;
      }
      s=1;
      d=100;
      break;
 }
}
delay(1000);
i=s;
}


SQL Query for Purchase Order details Programming Logic and Code with Syntax